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                • 視覺導引AGV

                視覺導引AGV

                關鍵詞:視覺導引AGV
                所屬分類:AGV
                產品概述:視覺導引AGV:自動導引車是一種具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路█徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動的兩項關鍵技術,視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像,經過DSP的圖像處理,獲取AGV相對於導引標線的距離偏差和角度偏差。ARM根據兩…
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                視覺導引AGV:
                  自動導引車是一種具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動的兩項關鍵技術,視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像,經過DSP的圖像處理,獲取AGV相對於導引標線的距離偏差和角度偏差。ARM根據兩種偏差計算當前速度下的^優糾偏控制量,再分別調節兩驅▓動輪速度以改變AGV的運行位資,使其沿光滑軌跡逼近並跟蹤導引路徑。
                • 視覺導引AGV
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