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                • 磁導引AGV

                磁導引AGV

                關鍵詞:磁導引AGV
                所屬分類:AGV
                產品概述:磁導引AGV簡介:磁導引AGV是基於磁導引技術的自動導引車,通過磁導引傳感器和磁條相配合實現AGV在物料運輸中無軌道的自動導向運行,可廣泛應用於各類物料運輸場合,具有靈活、可靠、經濟、美觀等諸多應用優勢。磁導引AGV工作原理:在AGV上放置磁導航傳感器,使其能處於磁…
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                磁導引AGV簡介:
                  磁導引AGV是基於磁導引技術的自動導引車,通過磁導引傳感器和磁條相配合實現AGV在物料運輸中無軌道的自動導向運行,可廣泛應用於各類物料運輸場合,具有靈活、可靠、經濟、美觀等諸多應用優勢。

                  磁導引AGV工作原理:在AGV上放置磁導航傳感器,使其能處於磁條的正上方。當AGV的行駛軌跡與導引路徑一致時,由於此時磁導引傳感器正好處於磁條路標的上方,傳感器檢測的路徑偏差為零,控制器不進行糾偏處理,AGV保持原行駛軌跡。當AGV偏離磁條路標時,由於磁導引傳感器中間點檢測的磁感應強度不是^大,控制器根據偏移量計算AGV的路徑偏差,並根據偏差進行實時糾偏控制,動態微調AGV的運動方向,從而使AGV快速逼近並重新沿磁條路標行駛。
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