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                  關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一,適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。
                  
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